一個典型的工業(yè)自動化運動控制系統(tǒng)一般由人機交互界面、控制器、驅動器、電機等部件構成。人機交互界面用于與操作員對話并將運動指令下達給控制器，同時監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)；控制器接收操作指令后進行運動軌跡規(guī)劃，向驅動器發(fā)送控制信號；驅動器將控制信號轉變?yōu)殡娏骱碗妷盒盘?；?zhí)行電機按所設定的力矩、速度、位置等指令信號完成相應的運動。因此，控制器相當于運動控制系統(tǒng)的“大腦”，驅動器相當于“心臟”，電機則充當了“手腳” 的角色。
產(chǎn)品介紹
對于熟悉小華HC32F460明星產(chǎn)品的小伙伴們，一定很想知道F448新品相比F460有哪些規(guī)格上的迭代，這是必須的，請參考下表：
關鍵規(guī)格
高性能CPU，配合多主機并發(fā)總線架構，實現(xiàn)高算力（250 DMIPS）和高效數(shù)據(jù)處理能力
有3個步進電機驅動專用Timer，一個Timer可以輸出4對互補PWM波形，具備硬件死區(qū)功能
通過TimerA組合，輸入正交編碼器信號，同時實現(xiàn)時間捕獲和計數(shù)功能，做到硬件同步時間和計數(shù)，滿足NT法計數(shù)，便于變頻器和步進電機的閉環(huán)控制
豐富模擬外設，3 個12-bit 2.5MSPS ADC Units（支持過采樣和多重Buffer功能），2個12-bit DAC（可對外輸出），4 個獨立電壓比較器（CMP）
6*U(S)ART，2*CAN，滿足多路U(S)ART和CAN的應用
高可靠性，寬溫度范圍（-40~105°C），滿足復雜工業(yè)環(huán)境應用
市場應用
圖2 低壓變頻器電驅應用
圖3是F448在工業(yè)步進電機驅動的應用，是一個220V輸入，四路半橋拓撲結構。
圖3 步進電機電驅應用
結論
